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傳說中，地球四處散落著7顆龍珠。如果誰將他們收集起來就可以實現自己的願望，人們為了得到它而不斷的你爭我奪……每年都會有一場以龍珠為獎品的《天下第一武道大會》…… 
在地球的一個角落，生活著孫悟空這個茁壯的孩子，他的身份其實是賽亞人 卡卡羅特。因為嬰兒時的變身能力不夠而被派往地球，其實是為了毀滅地球生物而變成殖民地，但他生來和平，絲毫不知知己的身世……這種戰鬥力超強的種族「賽亞人」與宇宙中另一些種族「那美剋星人」等等間發生了無數驚險有趣又富有教育意義的故事…… 
這就是日本著名漫畫家「鳥山明」創造的《七龍珠》世界。